Поиск

Подписка

Advesting

Емкости стальные и нержавеющие: емкости из нержавеющей стали. . etc Строительное оборудование: люльки строительные фронтальные, вышки туры и т.д
Работает на Drupal, система с открытым исходным кодом.

Вход в систему

Новенькие

  • Admin

Сейчас на сайте

Сейчас на сайте 0 users и 0 guests.

Расчёт механизма поворота.

Расчёт механизма поворота.

Средневзвешенная мощность привода поворотного механизма одноковшового экскаватора определяется по формуле, кВт:

Расчёт механизма поворота. , (2.16)

где Расчёт механизма поворота.– коэффициент, учитывающий работу сил инерции якоря двигателя, для ЭКГ – Кяк=1,15 [6]

<!--more-->

Расчёт механизма поворота. – время цикла экскаватора, сек;

Расчёт механизма поворота. – КПД двигателя;

Расчёт механизма поворота. и Расчёт механизма поворота. – моменты инерции экскаватора с груженным и порожним ковшом, кг×м2 .

Для ЭКГ с канатным механизмом напора:

Расчёт механизма поворота. , (2.17)

Любой из моментов инерции вычисляется по формуле:

Расчёт механизма поворота., (2.18)

где Расчёт механизма поворота.– масса узла экскаватора, кг;

Расчёт механизма поворота. – расстояние от оси вращения (центральная цапфа) до линии действия силы, м.

Момент инерции поворотной платформы экскаватора вычисляется по формуле:

Расчёт механизма поворота., (2.19)

где Расчёт механизма поворота.– масса платформы, кг.

Для ЭКГ:

Расчёт механизма поворота.;

Расчёт механизма поворота. и Расчёт механизма поворота. – длина и ширина платформы, м;

Расчёт механизма поворота. – расстояние между осью вращения экскаватора и осью, проходящей через центр массы платформы.

Расчёт механизма поворота.,

где Расчёт механизма поворота.– радиус пяты стрелы, м.

Расчёт механизма поворота.

Расчёт механизма поворота.

Для ковша: масса ковша Расчёт механизма поворота.; масса ковша с породой
Расчёт механизма поворота.; расстояние от оси вращения
Расчёт механизма поворота..

Момент инерции ковша с породой:

Расчёт механизма поворота.

Момент инерции порожнего ковша:

Расчёт механизма поворота.

Для стрелы: масса стрелы Расчёт механизма поворота.; расстояние от оси вращения до центра масс
Расчёт механизма поворота..

Момент инерции стрелы с блоками относительно оси поворотной платформы:

Расчёт механизма поворота.

Для рукояти: масса рукояти Расчёт механизма поворота.; расстояние до центра масс
Расчёт механизма поворота..

Момент инерции рукояти:

Расчёт механизма поворота.

Суммарные моменты инерции вращающихся частей экскаватора при повороте с гружённым ковшом:

Расчёт механизма поворота.

с порожним ковшом:

Расчёт механизма поворота.

Угловая скорость вращения поворотной платформы:

Расчёт механизма поворота.,

где Расчёт механизма поворота.– частота вращения поворотной платформы, об/мин.

Расчёт механизма поворота.

Расчёт механизма поворота.

Тогда средневзвешенная мощность привода механизма поворота:

Расчёт механизма поворота.

При двух двигателях в поворотном механизме средневзвешенная мощность каждого двигателя составит:

Расчёт механизма поворота.

Выбираем двигатель постоянного тока ДЭВ-812 с основными параметрами:

Мощность номинальная Расчёт механизма поворота.;

Частота вращения Расчёт механизма поворота.;

продолжительность включения Расчёт механизма поворота.;

Момент инерции ротора Расчёт механизма поворота..

Номинальный момент двигателя определяется по формуле:

Расчёт механизма поворота.,

Для выбранного двигателя:

<!--more-->

Расчёт механизма поворота..

Общее передаточное число поворотного механизма равно:

Расчёт механизма поворота.,

где Расчёт механизма поворота.- передаточное число редуктора поворота;

Расчёт механизма поворота. – передаточное число зацепления бегунковой шестерни и зубчатого венца;

Для цилиндрического редуктора общее передаточное отношение
Расчёт механизма поворота.

Суммарный момент инерции платформы с гружённым ковшом, приведённым к валу двигателя

Расчёт механизма поворота., (2.20)

где Расчёт механизма поворота.– число механизмов поворота на экскаваторе.

Расчёт механизма поворота.

Суммарный момент инерции платформы с порожним ковшом, приведённый к валу двигателя.

Расчёт механизма поворота.

В соответствии с рекомендациями [6] принимаем моменты двигателя:

стопорный Расчёт механизма поворота.

отсечки Расчёт механизма поворота..

Динамический момент при разгоне двигателя с гружённым и порожним ковшом:

Расчёт механизма поворота.

где Расчёт механизма поворота.– момент сопротивления платформы, преодолеваемый каждым двигателем при работе с установленной скоростью.

Расчёт механизма поворота.

Среднее значение момента, развиваемого двигателем при разгоне с груженным и порожним ковшом

Расчёт механизма поворота.

Время разгона двигателя до установившейся скорости с гружённым ковшом

Расчёт механизма поворота.

где Расчёт механизма поворота.– номинальная угловая скорость, рад/с.

Расчёт механизма поворота.

Расчёт механизма поворота.

Угол, на который платформа повернётся при разгоне двигателя с гружённым ковшом

Расчёт механизма поворота. или 340,

При этом ускорение:

Расчёт механизма поворота.

Тормозной момент двигателя:

Расчёт механизма поворота.

Расчёт механизма поворота. Расчёт механизма поворота.

Время торможения платформы находится по формуле:

Расчёт механизма поворота.

И составляет:

Расчёт механизма поворота.

Средний момент, развиваемый двигателем при торможении с гружённым и порожним ковшом:

Расчёт механизма поворота.

Угол, на который платформа повернётся при торможении с груженым ковшом составит:

Расчёт механизма поворота.или 300

При этом ускорение составит:

Расчёт механизма поворота.

Принимаем за расчётный угол поворота платформы на разгрузку 900, найдём угол на который платформа повернётся с установившейся скоростью, и время поворота на этот угол.

Расчёт механизма поворота. или Расчёт механизма поворота.;

Тогда время поворота составит:

Расчёт механизма поворота.

где Расчёт механизма поворота.- приведённое значение углового ускорения к валу двигателя, рад/с2;

для планетарного редуктора

Расчёт механизма поворота.

Время разгона двигателя до установившейся скорости с порожним ковшом

Расчёт механизма поворота.

Расчёт механизма поворота.

Угол, на который платформа повернётся при разгоне двигателя с порожним ковшом:

Расчёт механизма поворота. или 240

При этом ускорение:

Расчёт механизма поворота.

Время торможения двигателя с порожним ковшом

Расчёт механизма поворота.

Расчёт механизма поворота.

Угол, на который платформа повернётся при разгоне двигателя с порожним ковшом:

Расчёт механизма поворота.или 200

При этом ускорение:

Расчёт механизма поворота.

Угол, на который платформа повернётся с установившейся скоростью, и время поворота на этот угол:

Расчёт механизма поворота. или Расчёт механизма поворота.;

Расчёт механизма поворота.

Время поворота машины на угол 900:

Расчёт механизма поворота.

Эквивалентный момент двигателя определяется по формуле

Расчёт механизма поворота.,

где Расчёт механизма поворота.– время полного цикла экскаватора, с.

Расчёт механизма поворота.

Расчёт механизма поворота.

Коэффициент продолжительности включения двигателя

Расчёт механизма поворота.

Расчёты показали, что принятый двигатель хорошо подходит.

Нагрузочные диаграммы приводов экскаватора приводятся на листе 2.