Поиск

Подписка

Работает на Drupal, система с открытым исходным кодом.

Вход в систему

Новенькие

  • Admin

Сейчас на сайте

Сейчас на сайте 0 users и 0 guests.

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Для построения нагрузочных диаграмм в переходных режимах необходимо определить суммарный момент инерции, приведенные к валу двигателя, поступательно и вращательно перемещающихся масс механизмов по формуле

Расчёт электропривода механизма подъёма., (2.7)

<!--more-->

где адв=2 – число механизмов поворота на экскаваторе;

Расчёт электропривода механизма подъёма. и Расчёт электропривода механизма подъёма. - моменты инерции якоря двигателя и вращательно перемещающихся масс, кг∙м2

mмех – поступательно перемещающиеся массы, кг

V – скорость перемещения, м/с

nном – частота вращения двигателя, об/мин

Так как механизм подъёма участвует только в поступательном движении, моменты инерции рукояти, ковша и породы будут равны

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Момент инерции редуктора и барабана

Jред.б=0.2∙Jя =0.2∙17,0=3,4 кг∙м2

Построим нагрузочные и скоростные диаграммы выбранных двигателей за один цикл работы экскаватора.

Предполагаем, что первоначальный пуск двигателя происходит при опущенном на подошву забоя порожнем ковше. Момент сопротивления в этом случае будет состоять из преодоления сил веса рукояти и ковша:

Расчёт электропривода механизма подъёма. (2.8)

Определим моменты номинальные и в соответствии с рекомендациями стопорные и отсечки выбираемых двигателей:

Мном=9550Расчёт электропривода механизма подъёма.

Мст.в=2,5Мном=2,5×0,24×104 =0,6×104Н×м

Мотс=0,8Мст.в=0,8×0,6×104 =0,48×104Н×м

Динамические моменты при пуске двигателей:

Расчёт электропривода механизма подъёма. (2.9)

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Динамические моменты определены по механическим характеристикам двигателей в соответствии [5], где вместо номинальных моментов двигателей Мном1 и Мном2 принято то или иное значение статического момента сопротивления. Время разгона двигателей до номинальной угловой скорости wном1=wном2

Расчёт электропривода механизма подъёма. (2.10)

где wном – номинальная угловая скорость, рад/с

wном=0,105nном=0,105×750=78,8 рад/с

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Средние моменты двигателей при разгоне.

М13=М11+М12= (0,12+ 0,42) 104 = 0,54×104 Н -м,

Момент сопротивления за время копания изменяется от минимальной величины М до величины момента, обусловленного усилием М в подъемном механизме в конце копания. Поэтому за расчетную величину момента следует принимать среднее арифметическое значение

Расчёт электропривода механизма подъёма.

<!--more-->

Время копания с установившейся скоростью

t12=L / V = 8,14/0.94=8.65 c

где L - высота забоя, равная высоте расположения напорного вала, м;

V - скорость перемещения подъемного каната лопаты, м/с.

Момент сопротивления при удержании груженого ковша и поворота его на разгрузку

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Время удержания груженого ковша в заторможенном состоянии равно времени вращения поворотной платформы к месту разгрузки:

t13=t9+t10=3.5+3=6.5 c

Тормозной момент при маневрировании с груженым ковшом и снижении угловой скорости вращения двигателя до 0,1wном

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Время торможения ковша с породой до угловой скорости, равной 0,1wном

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Средний момент, двигателя, развиваемый при торможении,

М17 = М16 – М15 = (0,54 - 0.23) 104 = 0,31 • 104 Н .м;

Средний момент при разгрузке ковша

М18=М11/2+М15/2=(0,12/2+0,23/2)∙104=0,175∙104 Н∙м

Время разгрузки ковша

t15 = 18,5 — 16 = 2,5 с.

Динамический момент при реверсировании и разгоне двигателя на спуск порожнего ковша

Расчёт электропривода механизма подъёма. (2.11)

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Время разгона двигателя до угловой скорости, равной 1,1wном

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Средний момент, развиваемый двигателем при спуске порожнего ковша

Расчёт электропривода механизма подъёма. (2.12)

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Момент сопротивления при опускании порожнего ковша с установившейся скоростью

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Время опускания ковша с установившейся скоростью при продолжительности цикла

Tц = 27 с t17= 27 - (0,27 + 8,5 + 6,5 + 0,22 + 2,5 + 0,22+0,2) =8,6 с.

Момент при торможении порожнего ковша и спуске его в забой

Расчёт электропривода механизма подъёма. (2.13)

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Время торможения при спуске порожнего ковша

t18=22.37∙Расчёт электропривода механизма подъёма.

Средний момент, развиваемый двигателем при торможении с порожним ковшом,

M113=M112+M111 = 0,4∙104+0,14∙104 = 0,64-104 Н.м.

Эквивалентный момент двигателя по формуле

Расчёт электропривода механизма подъёма., (2.14)

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Расчёт электропривода механизма подъёма.

Мэк=0,227∙104»Мном=0,24∙104 Н∙м

Следовательно, двигатель подобран правильно.